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全球首例 宇樹機器人給豬做了活體外科手術分享到：
      香港中通社7月11日電 據南華早報7月10日報道，近日，國際頂刊Nature發表了一篇題為《人形機器人用於外科手術的活體可行性研究》的論文。主要內容為：加州大學聖地亞哥分校研究團隊選用了宇樹科技G1人形機器人，讓它手持腹腔鏡器械，通過遙操的方式為兩頭活豬完成了腹腔鏡膽囊切除術。
這是全球首例人形機器人在活體中走完一套標準微創手術流程。公開資料顯示，論文第一作者兼通訊作者，是一位“00後”中國博士生—梁澤楷。梁澤楷2023年本科畢業於華中科技大學，2025年在加州大學聖地亞哥分校取得碩士學位。 該研究選用商用宇樹G1（Unitree G1）人形機器人作為實驗平台，摒棄了達芬奇等專用手術機器人系統，而是令人形機器人直接握持供人類外科醫生使用的普通腹腔鏡器械，經外科醫生遠程操控，完成了兩例活體豬腹腔鏡膽囊切除術：第一例由一台人形機器人與一名人類外科醫生助手協作完成；第二例則由兩台人形機器人組成機器人團隊聯合完成。 據了解，對比達芬奇等大型專用手術機器人，宇樹G1僅重27公斤、身高1.52米，部署成本更低，無需大規模改造手術室。 研究團隊表示，當前人形機器人需頻繁校準導致手術時長偏長，與早期專用手術機器人發展初期特徵一致，後續優化算法與標定流程後，其效率將大幅提升。（完） 相關新聞
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