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中國研發首台海底立體鑽探與原位監測機器人分享到:
香港中通社1月14日電 據中國地質調查局廣州海洋地質調查局1月14日消息,該局自主研發的中國首台“海底地層空間立體鑽探與原位監測機器人”,在南海1264米水深海域成功完成試驗作業,各項性能全面達標,標誌著中國深海勘探與地層原位監測技術取得重要突破。
深海地層內蘊藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等關鍵資源。然而,深海環境複雜惡劣,具有低溫、高鹽度、高水壓和地質條件不穩定等特點。中國現有的深海鑽探與監測技術存在明顯不足,難以滿足深海資源勘探與開發所急需的地層內部、低擾動、實時原位監測需求。 為此,廣州海洋地質調查局研發團隊利用理論分析、數值模擬、室內試驗及現場測試等手段,突破多項關鍵技術,研製出中國首台兼具深海地層自由鑽探與原位智能監測功能的深海機器人。 該機器人採用模塊化多體節設計,並融合慣性導航、磁信標輔助定位與人工智能算法,智能化水平與環境適應性極大提升。它能夠在深海地層內部實現自由鑽進與精準定位,可自主避開岩石、生物殘骸等障礙物,並動態規劃最優路徑。此外,機器人還能攜帶多種傳感器深入地層內部,開展大範圍、長周期、多參數的原位實時監測。(完) 相關新聞
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